Virtualna ziroskopska kamera

[jokl66]

Video kamera, ki je fiksno pritrjena na motorno kolo, se v ovinkih nagiba skupaj z okvirjem motornega kolesa. Skladno s tem se horizont na posnetem videu nagiba v nasprotno smer. Leta 2010 je bila na MotoGP motornih kolesih predstavljena ziroskopska kamera. S pomocjo ziroskopov, pospeskomerov in servo motorja se kamero v realnem casu ohranja v horizontalnem polozaju in s tem omogoci bolj dinamicen pogled na dirko.

Ko sem videl posnetke, sem prisel na idejom simulirati to v software-u.  Vabljeni ste k ogledu videov https://www.youtube.com/playlist?list=PL9aufGfR6BEqyhb2JGJTDVjjESf0efpMN kjer so prikazani rezultati obdelave. Podatki s senzorjev se zajemajo loceno od videa, med post-procesiranjem pa se ju zdruzi in reproducira delovanje ziroskopske kamere.

Ker so podatki na voljo za celotno obdobje trajanja videa, so mozni dodatki k videu, ki pri fizicni ziroskopski kameri niso, na primer, risanje projicirane poti motornega kolesa in simulacija efekta zamegljenega perifernega vida.

Predstavljal sem si da bi taksni videi bili uporabni, ne samo za "divje MotoGP-like videe" in za analizo dirkalih linij, ampak tudi za varno voznjo.  Ucenec bi, npr., lahko vozil pred instruktorjem in odstopanje od (previdoma perfektne) instruktorjeve linije bi bilo takoj ocitno. Zal pa ni bilo kaj dosti zanimanja, zato bo vse skupaj predvidoma dokumentirano v clanku letos jeseni.

 

Popravljeno Julij 23, 2018. Popravil jokl66

[SAR-Solo Adventure rider]

E, majster-to pa je dobro urejeno! Sam sem poizkušal z stabilizatorjem. Ampak so stabilizatorji preslabotnim za sile, katere nastajajo na motorju.  Stabilizator naj bi kamero držal vedno v vodoravnem položaju. Iz roke gre a na motorju so motorčki preslabotni. Bravo!

Popravljeno Julij 23, 2018. Popravil The Lakl

[Zok]

Podobna ideja, drugacen namen (moja prva diplomska naloga - davno je ze tega)...

 

 

Popravljeno Julij 23, 2018. Popravil Zok

[Bostjan L]

9 hours ago, Zok said:

Podobna ideja, drugacen namen (moja prva diplomska naloga - davno je ze tega)...

 

 

Super si naredil.

Kako da tega ni v novih motorjih??

[Zok]

Cena.

[Zivnorc]

@jokl66 @Zok  Vrhunsko !

Bravo.

Me veseli, da se še kdo ukvarja s takimi stvarmi!

Podobno se uporablja giroskope (dvo in večosne) v modelarstvu za stabilizacijo (poravnavo) letal, dronov in helikopterjev.

... razlika je samo ta, da v letalo pač samo priklopiš gyro v sprejemnik, v gyro servomotorje, naštimaš pravilno smer in občutljivost in to je-to. .... tu pa je ogromno dela (predvsem znanja in iznajdljivosti), da sta vidva spravila v funkcionalno stanje in luč...in kamero.

Čestitke še enkrat.

[Zok]

[Gladiac]

http://onedrone.com/store/multi-copters/gimbals-and-landing/feiyutech-wg2-ip67-waterproof-wearable-gimbal-for-gopro-hero5-4-and-similar-size-cameras.html?limit=100

 

http://onedrone.com/store/multi-copters/gimbals-and-landing/feiyutech-wg-3-axis-wearable-gimbal-gopro-session.html?limit=100

 

Je pa res vprašanje, če je sploh uporabno na motorju, če ne zaradi tresljajev pa zaradi vetra pri hitrosti.

Če koga zanima, lahko povprašam za test

[jokl66]

On 7/23/2018 at 9:02 PM, Zok said:

Podobna ideja, drugacen namen (moja prva diplomska naloga - davno je ze tega)...

 

Fancy stuff! Kako si pa resil gyro drift?

[Zok]

3 hours ago, jokl66 said:

Kako si pa resil gyro drift?

Hehe, tak simpl, da se bos smejal...

Zadeva ne deluje relativno, ampak absolutno. Gyro senzor je na gibajocem se delu, in servo je krmiljen s PID algoritmom tako, da hoce senzor drzati v vodoravnici. Seveda ima mikrokontroler podatek tudi o tem v kateri legi je servo. Mikrokontroler ima tudi podatek kje je sredinska - nevtralna lega.

Zdaj pa finta - projektor se vsake tri sekunde postavi za eno stopinjo blize nevtralni legi - torej ce je projektor zasukan v levo, se vsake tri sekunde za eno stopinjo premakne proti desni - in obratno, ce je obrnjen v desno. Torej ce se ne vozis nonstop v krogu, pa ce moped ni parkiran na stranskem stojalu, drifta takorekoc ni. Tako dalec, da bi se ti dve okoliscini postimal, pa nisem prisel - za primer parkiranja bi lahko dodal nek timer - npr. ce se nagib 15 sekund ni spremenila za vec kot npr. 3 stopinje, do naslednje vecje spremembe nagiba izklopi tole "hocem v nevtralo" ali podobno...

Popravljeno Julij 24, 2018. Popravil Zok

[jokl66]

@Zok, mogoce moras BMW malo pobezati in razloziti, da ne morejo patentirati, ker obstaja "prior art" https://www.visordown.com/news/industry/bmw-developing-curious-‘gimble’-headlight